Automatisoiduilla tuotantolinjoilla on kahdenlaisia laiteliitäntöjä: jäykät liitännät ja joustavat liitokset.
Jäykät liitännät:
Jäykkäliitosautomatisoiduissa linjoissa prosessien välillä ei ole materiaalivarastolaitteita ja työkappaleiden käsittely ja siirto tapahtuu tiukkaa rytmiä. Jos jokin laite ei toimi ja pysähtyy, koko linja pysähtyy. Siksi kaikilta jäykkien kytkentäautomaatiolinjojen laitteilta vaaditaan suurta luotettavuutta.
Joustavat liitännät:
Joustavissa kytkentäautomaatiolinjoissa materiaalivarastolaitteet asennetaan prosessien (tai osien) väliin. Kunkin prosessin sykliajan ei tarvitse olla tiukasti johdonmukainen. Kun yksi laite pysähtyy hetkeksi, materiaalivarasto voi toimia tasapainottavana roolina tietyn ajan, jolloin se ei vaikuta muiden laitteiden normaaliin toimintaan. Joustavia liitoksia käytetään yleisesti integroiduilla automatisoiduilla linjoilla, kokoonpanoautomaatiolinjoilla ja pitkillä yhdistetyillä työstökoneautomaatiolinjoilla.